日企利用红外线激光雷达开发出新型防雨技术

2019-08-25 16:09 来源:常熟科技网 2

日本电装公司近日面向4米车距列队行驶的车辆控制系统用途,开发出了白线识别传感器的防雨技术。

电装目前正在开发卡车等商用车辆的列队行驶技术。如果将车间距保持在4米、使4辆车以80公里/每小时的速度列队行驶,燃耗便可削减15%。这是由于后面的车辆受到的空气阻力会减少。

这项研究开发的目的是,不在路旁设置装备即可实现车辆控制系统,通过白线识别技术来指定确定车辆的位置。要想准确识别白线,必须开发能在有雾或降雨等视野差的条件下提高识别率的技术。

此次电装介绍了可在降雨条件下提高识别率的算法。白线辨认使用红外线。从车辆上部朝下安装雷达,向路面照耀红外线,通过反射光来识别白线。下雨时道路会没入水中,难以区分白线部分与无白线部份(通常为柏油路面)的反射光。另外,下落中的雨滴也会反射激光,这些反射光与来自白线的反射光也很难辨别。

电装的试验结果表明,如果道路没入水中的深度在50毫米之内,只要适当设定红外线激光雷达的角度,便可准确识别白线。不过,这时候仍存在雨滴的影响。因此,为了去除雨滴反射光的影响,降雨时,在反射光波形的数据中从过去的6个数据样本中选取最小值(视为非雨滴反射光的数据),并根据由这些最小值合成的波形来推断白线位置。顺便一提,从过去的6个数据中选取最小值是通过实验确定的。这样一来,便可使白线与柏油路面间的反射强度差到达与晴天时相同的程度。

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